Category Archives: Robot

Hệ điều hành ROS (Robotic Operating System) là gì? Hệ điều hành ROS không phải là một hệ điều hành giống như Window, Linux hay MAC OS. Hệ điều hành Robot (ROS) là một khuôn khổ mã nguồn mở giúp các nhà nghiên cứu và nhà phát triển xây dựng và sử dụng lại mã […]

Trong bài viết trước, chúng ta đã tìm hiểu cơ bản về hệ điều hành ROS là gì và dùng để làm gì?. Trong bài viết này mình sẽ giới thiệu về một số thuật ngữ cơ bản khi làm việc với ROS. Tham khảo: Bộ chuyển đổi tín hiệu RS232 / RS485 sang Wifi […]