Hệ điều hành ROS (Robotic Operating System) là gì? Hệ điều hành ROS không phải là một hệ điều hành giống như Window, Linux hay MAC OS. Hệ điều hành Robot (ROS) là một khuôn khổ mã nguồn mở giúp các nhà nghiên cứu và nhà phát triển xây dựng và sử dụng lại mã […]
Trong bài viết trước, chúng ta đã tìm hiểu cơ bản về hệ điều hành ROS là gì và dùng để làm gì?. Trong bài viết này mình sẽ giới thiệu về một số thuật ngữ cơ bản khi làm việc với ROS. Tham khảo: Bộ chuyển đổi tín hiệu RS232 / RS485 sang Wifi […]
1. Home Assistant và Industrial Automation System Ý tưởng kết hợp giữa ứng dụng nhà thông minh Home Assistant (Raspberry Pi) và hệ thống điều khiển PLC thông qua giao thức truyền thông MQTT Chi tiết tham khảo tại đây 2. Khai thác Duino-Coin sử dụng Node MCU Hướng dẫn xây dựng dàn máy khai […]
Khi thiết kế hệ thống Wifi cho nhà xưởng /văn phòng, một câu hỏi quan trọng nhất đó là: Cần số lượng Wifi Access Point như thế nào? Để trả lời câu hỏi này, chúng ta sẽ cần làm rõ một số thông tin sau: Vùng phủ sóng Hình dạng mặt bằng Vật liệu xây […]
Các thiết bị IOT ngày nay sử dụng một số công nghệ truyền thông khác nhau. WIFI có ở khắp mọi nơi, tuy nhiên nó lại tiêu tốn năng lượng, và dễ bị rớt dữ liệu khi truyền. Do đó nó không phải là một sự lựa chọn hoàn hảo cho các thiết bị tiêu […]
Zigbee là một trong nhiều cách để kết nối các thiết bị nhà thông minh qua mạng không dây. Trong bài viết này, mình sẽ làm rõ mạng Zigbee hoạt động như thế nào và lý do tại sao nó hữu ích trong thế giới nhà thông minh. Zigbee là gì Zigbee là một giao […]
Trong một số bài viết trước mình đã giới thiệu về thiết bị USR-TCP232-304. Về cơ bản các chức năng của bộ chuyển đổi USR-TCP232-410S là giống với USR-TCP232-304. Tuy nhiên, vẫn có một số nâng cấp chính như sau: Phần cứng hỗ trợ thêm 01 cổng RS232 bên cạnh 01 cổng RS485 Hỗ trợ […]
Trong bài viết trước, mình đã hướng dẫn cơ bản cách sử dụng bộ chuyển đổi USR-TCP232-304. Trong bài viết này mình sẽ chia sẻ ứng dụng tích hợp USR-TCP232-304 và công tơ điện tử trong các bài toán giám sát quản lý năng lượng. Eastron SDM120CTM SDM120CTM là công tơ điện tử 1 pha […]
Tổng quan phần cứng USR TCP232 304 bao gồm: 01 cổng RS485: A (+), B (-) , G (GND) 01 cổng Ethernet (tốc độ 10M/100M) 01 cổng nguồn DC 0.5V Chi tiết thông số kỹ thuật phần cứng, tra cứu tại đây Tổng quan tính năng Thiết lập IP tĩnh hoặc IP động DHCP Cổng […]
Trong bài viết Modbus là gì, chúng ta đã tìm hiểu các kiến thức cơ bản về Modbus. Trong bài viết này, mình sẽ chia sẻ về các kiểu dữ liệu trong Modbus và các tên gọi khác nhau của chúng. Signed / Short / INT16 Kiểu dữ liệu số nguyên có dấu 16 bit […]
